Este libro se basa en la SISTEMATIZACIÓN UNIVERSAL DE ÁSANAS, incluida por el Profesor DeRose en su Tratado de Yôga. Constituye una síntesis pensada con el objetivo de facilitar el estudio y asimilación de las técnicas orgánicas. Para ello, optamos por separar las más de 2.000 posiciones en familias (grupos de técnicas con actuación similar), y mostrar un representante principal y variaciones que complementen el conocimiento y comprensión.