Solo hasta que hayamos elegido nuestras motivaciones podremos elegir vivir nuestra vida de verdad. Nuestros motivos y la motivación constituyen las raíces de nuestros deseos más profundos.
Stephen R. Covey, el legendario autor de Los 7 hábitos de la gente altamente efectiva, creía que solo hay dos tipos de vida: una vida de grandeza primaria y una vida de grandeza secundaria.En sus libros y en sus seminarios enseñó que las recompensas intrínsecas de la grandeza primaria (integridad, responsabilidad y colaboración significativa) superaban con mucho las recompensas superficiales de la grandeza secundaria (dinero, popularidad y la vida de placer egocéntrico que algunos consideran un «éxito»). En esta obra póstuma, Covey presenta las 12 palancas del éxito que conducen a una vida de grandeza primaria.